Meranie komponentov
Najskôr sme si zmerali všetky súčiastky, ktoré mali byť súčasťou robota – ako napríklad motory, senzory či tlačidlá. Presné rozmery boli kľúčové pre to, aby komponenty do vytlačených dielov neskôr správne zapadli.
Tvorba základného modelu – podvozku
Začali sme modelovaním základnej časti robota – podvozku. V tejto časti sa neskôr uchytávali motory a kolesá.
Modelovanie druhej úrovne robota, úprava robotického ramena
Na podvozok sme navrhli tzv. druhé poschodie, ktoré slúžilo ako konštrukčný základ pre robotické rameno a ďalšie súčiastky. Vybrané robotické rameno sme doplnili o vlastné časti, ktoré boli potrebné na jeho správne uchytenie a integráciu do konštrukcie robota.
A tu je výsledok
Robot s plne funkčným robotickým ramenom s hlavnými komponentami vytlačenými na 3D tlačiarni
